桁架機械手力平衡原理的實現

桁架機械手已廣泛應用于工業智能制造、汽車零部件、機械加工、石化、涂料、陶瓷、紡織、建材、家用電器、電子、糧油食品等領域，可能有很多人不知道機械手的特點以及如何實現機械手的力平衡，為您詳細解釋。
動力機械手，又稱平衡機械手、平衡吊、平衡助力器，是一種新型的動力設備，用于材料搬運和安裝。它巧妙地運用了力的平衡原理，使操作員能夠在相應的空間內平衡重物的移動定位。重物在升降時形成浮動狀態，依靠氣路保證零操作力（實際情況或由于加工工藝和設計成本控制，操作力小于3kg為了判斷標準，實際操作能力受工件重量的影響。)，無需熟練的點動操作，操作人員可以用手推拉重物，將重物準確地放置在空間的任何位置，特別適用于搬運堆垛具有準確定位或裝配要求的工件。
動力機械手是一種低成本、更安全的解決方案，可以解決大多數符合人體工程學的問題。它們被各種行業用來減少操作員的背部損傷和疲勞，提高生產效率和質量。所有操作員和附件都是定制的。
動力機械手的力平衡是利用閥門在負載變化的情況下調節活塞壓力，實現夾具末端負載的平衡。它巧妙地利用力平衡原理，使零件形成零重力狀態，然后通過相應的氣體回路控制系統平衡零件的重力，使操作員在搬運碼垛產品的過程中只需要一點操作力，就可以輕松地用手推拉重物，正確地放置在空間的任何位置，而無需熟練的按鈕操作。