在使用桁架機械手時需要做哪些檢查？

在工業生產中，越來越多的的工廠企業會應用到 桁架機械手，為了保證桁架機械手能夠正常運轉，防止機械手運行時出現損壞，有必要對桁架機械手進行檢查。那么，在使用桁架機械手時需要做哪些檢查？

一、桁架機械手使用前檢查
為了桁架機械手能夠正常運轉，防止設備運行時出現損壞，使用前必須進行檢查。

檢查項目：

1、桁架機械手：
地軌軌道上是否有異物，滑軌表面油脂是否已涂覆，導軌上是否有妨礙導軌滑動的異物。
檢測抓手氣源壓力是否正常。
設備檢修時，人員及時撤離
2、機構歸零
檢查X、Y、Z各機構是否已歸零，是否在初始位置，行程范圍內是否有障礙物。

二、桁架機械手開機后檢查
為防止運行時出現程序上的故障或電氣限位失效，必須在桁架機械手開機后對程序進行自檢，電氣限位是否安全有效。

檢查項目：

程序自檢
限位開關觸發檢測
機械原點歸零
三、桁架機械手啟動后檢查
防止前面檢查發現不了的異常影響設備正常運轉，需進行啟動后檢查。

檢查項目：

低速手動運行檢查各機構有無異常震動和噪聲。
各操作手柄和開關位置是否正確。
四、桁架機械手運行時檢查
為確保生產正常進行，需在運行時檢查1-3次工作循環。

檢查項目：
機械手動作是否符合設計邏輯。
各機構定位是否出現偏差，影響生產。
檢查各機構運行中是否有異常響聲。
集中潤滑油泵是否正常工作。
五、桁架機械手停機后檢查
各手柄歸零，各機構位置歸零，確認所有設備斷電。