三一重工15T桁架

設計載荷：15000kg
X軸跨度：14000mm  Y軸跨度：8000mm
X軸長度：16000mm  Y軸長度:9000mm
X軸速度：500mm/s  Y軸速度：500mm/s   z軸速度：200mm/s  
同步運控軸數量：3軸
重復定位精度：1mm
實現功能：將長度12000mm，寬度3000mm，重15000kg，多種規格的各種鋼板，與MES系統對接，WMS（WCS）系統給到控制指令，桁架機器人從前道給料系統給料，完成工件的3D定位，位置精確調整，同時采用電永磁鐵式夾具，在工件合適的位置，進行拾取。當桁架機器人將工件抓取后，精確放置于物料放置點，由火焰完成切割作業，當完成切割后，桁架機器人另一套夾具完成定點拾取，送至用料平臺。
該項目歷時周期6個月，于2021年10月正式通過三一重工上海公司的驗收，投入使用。該項目目前是國內具有競爭優勢的多軸高精度協同控制的重載桁架應用案例，項目的規范設計、安全生產、規范安裝、調試，獲得用戶的高度評價。