設計載荷:1000kg
X軸跨度:8000mm Y軸跨度:5000mm
X軸長度:40000mm Y軸長度:6000mm
X軸速度:1000mm/s Y軸速度:800mm/s z軸速度:500mm/s
同步運控軸數量:3軸
重復定位精度:0.06mm
實現功能:將長度8000mm,寬度3000mm,重1000kg,多種規格的各種鋼板,從前道給料系統給料,完成工件的3D定位,位置精確調整,同時采用吸盤式夾具,在工件合適的位置,進行拾取。當桁架機器人將工件抓取后,精確放置于物料放置點,由激光機完成切割作業,當完成切割后,桁架機器人另一套夾具完成定點拾取,送至用料平臺。
該項目歷時周期3個月,于2017年10月正式通過蘇州普熱斯勒成形公司的驗收,投入使用。該項目目前是國內具有競爭優勢的多軸高精度協同控制的重載桁架應用案例,項目的規范設計、安全生產、規范安裝、調試,獲得用戶的高度評價。