噸袋全自動拆包生產線

噸袋全自動拆包生產線

設計載荷：1800kg

拆解效率：60bags/hour

全程自動無人，廢噸包自動打卷，打包

實現功能：將長度8000mm，寬度3000mm，重1000kg，多種規格的各種鋼板，從前道給料系統給料，完成工件的3D定位，位置精確調整，同時采用吸盤式夾具，在工件合適的位置，進行拾取。當桁架機器人將工件抓取后，精確放置于物料放置點，由激光機完成切割作業，當完成切割后，桁架機器人另一套夾具完成定點拾取，送至用料平臺。

n叉車將不帶托盤單的噸包袋放到噸包進料輸送機上，噸包輸送機自動將物料送至桁架機器人抓手下端，

等待下一步工藝執行，噸包輸送機共設置2套。

n桁架機器人移動至噸包輸送機下端，系統驅動夾具包夾噸包，并對噸包上層袋進行夾持固定，桁架機

器人將噸包送至投料口處，進行底部破拆（已有工裝），桁架機器人驅動夾具強制出料，并上提，根

據落料情況，進行上下抖動；

n 完成卸料后，桁架機器人至噸包袋輸送機集料工位，將噸包袋卸下，噸包袋卸料輸送機暫存20-30噸

包袋后輸送至下一個工位，進行整理；

n完成整理后的廢噸包，由打包機進行打包，打兩次包裝袋，在送至取料皮帶輸送機；

n 循環往復