設計載荷：8000kg
X軸跨度：16000mm Y軸跨度：8000mm
X軸速度：800mm/s Y軸速度：800mm/s z軸速度：300mm/s R軸速度：30°/s
同步運控軸數量：22軸
重復定位精度：0.1mm
實現功能：將長度15000mm，重3000kg，19種規格的各種支撐臂，從前道立體庫WMS（WCS）給到的出庫指令，完成工件的3D定位，位置精確調整，同時采用組合式夾具，在工件合適的位置，進行抓取。當桁架機器人將工件抓取后，放置于桁架機器人立體旋轉軸上，由旋轉軸完成工件的180°旋轉。
桁架機器人將完成定位、旋轉及姿態調整的工件放置于重載RGV或重載滾筒輸送機上。該項目歷時周期10個月，于2021年11月正式通過美資捷爾杰公司的驗收，投入使用。該項目目前是國內具有競爭優勢的多軸協同控制的重載桁架應用案例，項目的規范設計、安全生產、規范安裝、調試，獲得用戶的高度評價。
